|
|||||||||||||||||||||
超聲波點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，因此超聲波點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的，這也點(diǎn)焊機(jī)器人較早被應(yīng)用的原因之一。
機(jī)器人超聲波點(diǎn)焊機(jī)大都應(yīng)用在汽車行業(yè)，對(duì)焊接精度還是有要求的，為了確保焊接質(zhì)量，對(duì)機(jī)器人基本要求還是要滿足的，比如說(shuō)點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
焊接過(guò)程中點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，主要取決于所用的點(diǎn)焊形式，一般來(lái)講24kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)超聲波點(diǎn)焊短距離快速移位的要求，有些機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，而這也對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
機(jī)器人超聲波點(diǎn)焊機(jī)使用已經(jīng)很廣泛了，單點(diǎn)焊接時(shí)間和位移時(shí)間在4s左右，基本能夠滿足工件的焊接需求。
