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汽車保險杠機器人沖切設(shè)備機械結(jié)構(gòu)
1.設(shè)備底座和圍欄
底座使用標(biāo)準(zhǔn)方管焊接成整體框架結(jié)構(gòu)，保證足夠的剛性，上表面鋪花紋鋼板，圍欄使用鋁合金型材為框架，組成四周封閉的作業(yè)空間，也可將沖孔的廢料集中在圍欄以內(nèi)，方便清潔，在操作工作側(cè)、吹氣除塵粉塵收集側(cè)墻面或防護罩加裝吸音板。在圍欄后側(cè)設(shè)置維護門(加裝插銷式安全開關(guān))、觀察窗，在圍欄兩側(cè)設(shè)置刀庫維護窗。
2.機器人部分
整個系統(tǒng)核心的部分，對保險杠上所有孔的加工采用機械手帶動自動沖切削的方式，在每次加工保險杠之前進行檢測，以確保加工完好。
3.自動旋轉(zhuǎn)臺
為了提高加工效率，采用交換工作臺，在工作臺兩邊安裝兩套保險杠夾具，分別放置前保險杠和后保險杠，當(dāng)加工完前保險杠時旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180°進行后保險杠的加工。
4.前、后保險杠夾具
交換工作臺上安放2個保險杠夾具，用于支撐和固定保險杠。在每個夾具上安裝4個或者6個真空吸盤用來將保險杠緊固。
5.清潔及廢料收集裝置
在沖切時會產(chǎn)生大量的廢料，為了保證保險杠內(nèi)外表面的清潔，在機械手臂上安裝氣嘴，使用壓縮空氣清潔外表面；為保證廢料便于收集，在機械手上安裝風(fēng)幕噴頭，并在切孔下側(cè)胎具上對應(yīng)安裝70mm氣管，在氣管末端安裝工業(yè)吸塵器，將保險杠廢料全部收集到垃圾袋內(nèi)，便于清理。
汽車保險杠機器人沖切設(shè)備電氣裝置
1.總線構(gòu)成
系統(tǒng)由Devicenet和Etlemet兩種總線布局。其中小型設(shè)備如氣閥、變頻器、外置IO等均有Devicenet總線負(fù)責(zé)通訊至中型設(shè)備；而中型設(shè)備如PLC、機器人、人機界面等之間的通訊則是由傳輸速度更快的Ethernet來完成。既能保證通訊效率又節(jié)約成本。
2.PLC控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)主要包含：OMRON公司的CSl系列PLC、操作面板等。PLC是整個系統(tǒng)的控制核心，發(fā)布所有的控制指令，使設(shè)備能夠有序運轉(zhuǎn)。
3.人機交互界面。操作面板上安裝OMRON公司的10．4寸觸摸屏、啟動按鈕、急停按鈕、電源指示燈、三色報警指示燈等。車型選擇、參數(shù)設(shè)置、計數(shù)器、自動／手動選擇、系統(tǒng)復(fù)位等操作在觸摸屏上完成。
