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機(jī)器人是安全等級比較高的設(shè)備，機(jī)器人具有運動速度快、慣量大。因此機(jī)器人和設(shè)備或人之間的任何碰撞均會導(dǎo)致設(shè)備損壞或嚴(yán)重的人身傷害事故。
為避免與人類的“親密接觸”，應(yīng)給機(jī)器人留有足夠的安全防護(hù)空間（Safeguarded Space）。本工作站的安全防護(hù)（Safeguard）采用安全柵欄加安全光幕的方法，安全柵欄用來形成一個封閉的安全防護(hù)空間，安全光柵用來防止可能發(fā)生的人機(jī)干涉。對于機(jī)器人工作站，一般設(shè)有若干個檢修安全門，門上裝有安全插銷。對于安全信號，除了在PLC軟件中實現(xiàn)其安全防護(hù)，還應(yīng)將其接入機(jī)器人的硬件安全防護(hù)回路，以實現(xiàn)雙保險。
對于輸送線與工作站間的安全問題，安裝安全光幕是一種很好的解決方案，安全光幕是一種現(xiàn)場傳感裝置（Presence Sensing Device），機(jī)器人工作站采用德國SICK安全光幕。焊接時，安全光幕正常工作，當(dāng)輸送線運動時，系統(tǒng)屏蔽安全光幕。安全光幕由獨立的發(fā)射器和接收器兩部分組成,在發(fā)射器和接收器之間形成一面看不見的紅外光幕，是一種“非接觸的安全功能”。如果操作者身體的任何一部分遮住光幕,都將被系統(tǒng)檢測到。當(dāng)安全光幕被遮擋時,機(jī)器人的運動立即停止并產(chǎn)生故障報警信號。確認(rèn)被保護(hù)區(qū)域無干涉物體后,清除報警信號，繼續(xù)焊接過程。
