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機(jī)器人是一種能夠與人手相媲美的裝置，它能靈活自如的完成各個(gè)動(dòng)作，包裝抓取、搬運(yùn)、焊接等等，而且這一切都是以自動(dòng)化方式來完成的。正是有了這樣的一種設(shè)備，人類原來的繁重勞動(dòng)才能有機(jī)器來替代，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，同時(shí)還保證了環(huán)境和人身安全，因而受到了各個(gè)行業(yè)部分的喜愛。
據(jù)了解，驅(qū)動(dòng)方式、適用范圍、運(yùn)動(dòng)軌跡等都能作為機(jī)器人產(chǎn)品的分類方式，其中液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)器人就都是從驅(qū)動(dòng)方式角度進(jìn)行區(qū)分的；而適用范圍角度則只能分為專用機(jī)器人和通用機(jī)器人兩種；運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式主要有兩種，一種是點(diǎn)位控制，還有一種是連續(xù)軌跡控制，所以又多了兩種機(jī)器人。
一般情況下，機(jī)器人都是作為其他機(jī)器的一種附加裝置來使用的，所以基本上沒有獨(dú)立的控制裝置，所以有些操作還都是由人工直接操縱的。
相比傳統(tǒng)操作設(shè)備來說，機(jī)器人的靈活性更勝一籌，運(yùn)行慣性更小，但通用型卻更強(qiáng)了，能夠滿足越來越高的工作要求。
