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隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍了，其中用的較多的就要數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人了。
點(diǎn)焊機(jī)器人就是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)它的自動(dòng)控制，焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和睿特超聲波點(diǎn)焊設(shè)備兩部分，其中焊接設(shè)備是實(shí)現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備，包括焊機(jī)、焊接工裝夾具和超聲波焊接組件等。
點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接設(shè)備多采用超聲波焊接進(jìn)行焊接，由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以有必要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。
當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人處于工作狀態(tài)下的時(shí)候，點(diǎn)焊的時(shí)間一般為2-4s，通常會(huì)將超聲波點(diǎn)焊組件裝在機(jī)器人的上臂上，這樣有利于點(diǎn)焊的穩(wěn)定性。
