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焊接機(jī)器人未來將向柔性化、自動(dòng)化、智能化發(fā)展，會(huì)成為工業(yè)行業(yè)中一個(gè)必不可少的設(shè)備。
1、柔性化
現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺(tái)設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動(dòng)化加工，同時(shí)由于大型焊接自動(dòng)化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對(duì)較高，因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。
2、自動(dòng)化
焊接機(jī)器人正朝著高精度、高質(zhì)量、高效率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。
3、智能化：
將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制。在焊接大厚度工件時(shí)，智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)連續(xù)實(shí)測的焊接工件坡口寬度，通過分析、對(duì)比、判斷自動(dòng)確定每層焊縫的焊道數(shù)、每道焊縫的熔敷量及相應(yīng)的焊接參數(shù)、蓋面位置等工藝參數(shù)，完成從坡口底部到蓋面層的所有焊接。
焊接機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)多品種、小批量產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)。更高效、更節(jié)能、更智能化是下一階段焊接機(jī)器人發(fā)展的重要方向。
